无人机智能机场

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无人机智能机场

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一. 项目背景

随着无人机技术的不断发展和普及，无人机在各个领域的应用逐渐扩大，无人机智能机场旨在构建一套智能化的无人机管理和运营系统，以实现无人机对目标区域全自动化巡检需求，并确保无人机安全、高效运行。

二. 技术规格

无人机智能机场系统技术规格包括智能管理、高可靠性、传感器监测、通信数据传输、自主控制、数据处理和用户体验。全套系统具备实时监控和智能调度能力，保证整套软硬件系统稳定运行和自动故障处理。无人机配备高分辨率摄像头和稳定的传输通道，实现高速安全数据传输和通信机制。机场具备智能航线规划和辅助无人机自主避障算法，提供实时处理和存储管理数据功能，并提供直观易用的界面和实时报警反馈，此次无人机机场套装具体各组成模块实现功能要求如下：

类型	功能要求
机场模块	* 无人机机场具备多仓水箱，可存放多个水样用于分类； * 无人机机场可智能识别无人机，可根据无人机实时位置，提前做好停靠准备； * 无人机机场具备数据储存和备份功能，可记录无人机飞行日志，便于无人机的维护；同时也可确保数据的安全； * 无人机机场支持4G传输协议，可将现场相关数据传输到后台展示； * 无人机机场支持市电供电；
无人机模块	* 无人机支持三路采样功能； * 无人机最大载荷可达2kg，空载飞行可达40min； * 5级抗风，防护等级IP45； * 无人机具备高精度悬停功能； * 无人机具备GPS定位能力，可精确反馈位置信息； * 无人机空载最大作业距离可达15km；
无人机飞行控制软件	* 可显示各项无人机姿态指标，方便人员实时监控无人机； * 一键录像，一键拍照功能，方便人员记录作业地点信息； * 可记录作业点位，方便人员规划采样点位，并作出分析； * 可模拟无人机运动轨迹，方便人员进行路线规划；
机场控制软件	* 机场控制软件具备后台监控功能，反馈机场硬件状态，方便人员维护； * 机场控制软件可分析无人机的状态信息，确保无人机顺利起飞和降落； * 机场控制软件上可记录多个储水瓶信息，方便人员记录； * 机场控制软件具备数据备份与恢复功能，确保各类数据的安全；
其它要求	* 各硬件设备提供一年免费保修和技术售后服务，超出年限则另外协商约定费用。

三. 配置要求

类型	配置要求
机场模块	* 气象感知设备、自动化电机、无人机停机坪及机场框架结构等各一套； * 空调、充电接口、自检系统等各一套； * 储水设备、导流装置等各一套；
无人机模块	* 无人机电池、螺旋桨、储存卡、遥控器等基础配置各一套； * 可见光相机、4G信号传输、GPS定位等模块各一套；
无人机飞行控制软件	* 自动避障系统、无人机自检系统、飞行控制系统等各一套；
机场控制软件	* 自然环境感知、机场自检、航线规划、数据传输/存储等控制软件各一套；

数据采集无人机

一. 项目背景

针对此次项目数据采集需求，需配置可灵活操作的无人机随时对相关目标区域进行数据抽查拍摄，配合现场巡逻和重点区域排查，同时为采样目标提供辅助判断和决策。

二. 技术规格

根据现场数据采集需求，此次配置的无人机规格及配置要求如下：

类型	技术规格
飞行性能	* 最长飞行时间：约30分钟（取决于飞行条件和负载）； * 最高飞行速度：每小时约72公里； * 最高飞行高度：约6,000米；
载荷能力	* 最高起飞重量：约9.5千克； * 最高有效载荷重量：约2.5千克；
传感器和导航系统	* 视觉系统：具备前视视觉系统、下视红外视觉系统和高* 精度定位系统； * GNSS系统：支持GPS和GLONASS卫星定位；
控制和通信	* 遥控器类型：DJI Smart Controller或DJI Pilot遥控器； * 控制距离：最长约10公里； * 通信技术：OcuSync 3.0数字图传系统；
安全功能	* 碰撞避免系统：具备前向和后向的避障传感器； * 自动返航功能：支持飞行器状态监测和智能返航；
电池和电源	* 电池类型：可充电锂聚合物电池； * 电池容量：约4,500mAh；
配置要求	* 无人机：一套（含遥控器）; * 无人机及遥控器电池：一套（基础款）; * 内存卡：一张（128G）; * 充电器：便携式充电器及车载充电器各一套； * 背包：单肩收纳包一个；

数码相机

根据数码相机技术要求，此次提供数码相机的技术参数及详细配置如下：

类型	技术参数
传感器	* 类型：APS-C尺寸（22.3 x 14.9 毫米）CMOS传感器； * 有效像素：约 2420 万像素；
图像处理器	* DIGIC 8 图像处理器；
镜头系统	* EF-M镜头接口，兼容EF和EF-S镜头（使用适配器）； * 镜头稳定：电子式镜头稳定（部分镜头支持）；
对焦系统	* 对焦类型：双像素CMOS自动对焦； * 对焦点数：约143点自动对焦点； * 对焦范围：EV -2至18（ISO 100， 23℃）；
连拍性能	* 最高连拍速度：约10帧/秒（固定自动对焦），约7.4帧/秒（跟踪自动对焦）；
视频拍摄	* 最高视频分辨率：4K UHD（3840 x 2160）@ 24p； * 其他视频模式：1080p Full HD @ 60fps，720p HD @ 120fps；
显示屏	* 类型：可翻转、可触摸3英寸LCD屏幕； * 分辨率：约104万像素；
取景器	* 类型：0.39英寸电子取景器； * 分辨率：约236万像素；
连接	* Wi-Fi、NFC、蓝牙连接； * USB 2.0、HDMI D（微型）、3.5mm麦克风接口；
其他特性	* ISO范围：100-25600（可扩展至51200）； * 拍摄模式：包括自动、手动、景深优先、快门优先等； * 电池：LP-E12 锂电池，续航约235张照片（取决于使用情况）；
配置要求	* 相机充电器、电池、数据传输线、读卡器等基础配置各一套； * 户外背包一个； * 备用电池及备用内存卡（64G）各一张；

水下摄像机

根据水下摄像机技术要求，此次提供水下摄像机的技术参数及详细配置如下：

类型	技术参数
静态有效像素	* 2713万像素
照片格式	* 拍摄RAW照片
拍照功能描述	* SuperPhoto智能照片（具备HDR）
防抖功能	* HyperSmooth超强防抖5.0
视频分辨率	* 5.3K60 120Mbps比特率：5.3K、4K 慢动作：8倍（2.7K、1080p）
LCD液晶屏	* 主屏幕：1.4英寸彩色液晶(支持实时预览和状态显示)，副屏幕：2.27英寸
麦克风	* 三麦克风处理
四防功能	* 防水10米（裸机）
附加功能	* WiFi无线链接,蓝牙,GPS
电池	* 1720mAh
电池续航时间	* 单块90分钟（可更换）
尺寸	* 77×88×55mm
其它性能	* 语音控制、语音唤醒、人脸和微笑检测功能
配置要求	* 出行套装一套（含单肩包、充电器、读卡器及各类数据线等基础配件） * 备用电池、内存卡各一个； * 防水外壳一个（保护壳可支持60米防水）；

遥感分析工作站

根据遥感分析工作站的技术要求，此次提供遥感分析工作站技术参数及详细配置如下：

类型	技术参数
处理器	* 支持多种 Intel Xeon 双路处理器，包括 Intel Xeon Bronze、Silver、Gold 和 Platinum 系列； * 可根据需求选择不同型号和核心数量的处理器，以满足各种工作负载的需求；
内存	* 系统处理内存64G,并支持多达 16 个 DIMM 插槽，最大容量可达 2TB DDR4 ECC RDIMM 或 LRDIMM 内存；
图形处理器选项	* 支持多种 NVIDIA Quadro 和 AMD Radeon Pro 图形卡； * 可选择适合专业图形设计、渲染和计算任务的不同型号和性能的图形卡；
存储	* 4T内存，其中系统盘500G,并提供多个固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）组合；
扩展插槽	* 提供多个 PCIe 插槽，支持各种扩展卡，如网络适配器、存储控制器、加速卡等。
网络连接	* 双千兆网卡，支持 Gigabit Ethernet 和最高可选的 10GbE 网络连接；
操作系统	* 预装 Windows 10 Pro 或 Linux 操作系统；
尺寸和重量	* 采用塔式机箱设计，尺寸约为 17.1 x 8.5 x 21.6 英寸；
配置要求	* 满足上述技术参数的处理器、内存、图形处理器、存储硬盘、卡槽等各一套； * 含键盘、鼠标、网线等在内的基础配件一套；

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