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智能无人水环境和水生态监测设备
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智能无人水环境和水生态监测设备
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藻观一号
一、产品概述：
智能无人水环境和水生态监测设备藻观一号，依托无人船 + 全自动船坞的作业单元，借水面感知网络技术，搭载精准采水、智能采样组件，完成水域多点位水样采集、智能分储及进样。联动后端 AI 水质检测与数据平台，打造全流程自动化水生态监测系统，拓宽水体指标监测维度与频率，为河湖生态维护、水华防控及水污染应急处置输出分钟级响应能力，驱动水环境管理向智慧决策转型
二、系统核心参数
（1）浮游澡类在线监测设备：
l 具备水样自动过滤、自动添加鲁哥试剂固定、自动浓缩、自动进样功能；
l 2路浮游藻类样品自动分析功能；
l 具备管路自动清洗和废液回收功能；
l 高清工业相机，像素2000万；
l 生物级显微镜+40X 消色差物镜；
l 多景深立体自动扫描分析；
l 150种属浮游藻类识别能力。
（2）无人船：
l 无人船为双体式无人船，结构稳定，抗风浪能力强；
l 自重：25kg；负载能力10kg；能够同时取样至少5组水样；
l 经济航速3kn，最高航速5kn；
l 续航及能源系统：搭载可更换的锂电池模组；续航时间4小时；能够往返巡检12km长度的水域；
l 配备水质采样模组，能够实时取样，且取样深度可调节，调节范围0.1~1.0米；具有管路自动清洗能力；
l 其他感知系统：单北斗模块、视频监控；
l 船载主控系统；全自主研发的任务规划软件、无人艇自动驾驶软件；
l 船载通信系统：4G+MESH双模态艇载通信系统；实现不限距离的远程控制、数据采集等；
l 具有接入指挥中心的端口、与无人值守码头对接接口。
l 船进船坞后再通过监测站进行数据分析，并联网；
（3）无人船坞：
l 无人船坞可无线充电：充满电时间为8小时；
l 无人船坞具有能够自动开启、关闭的栅栏，保证无人艇在泊位内部的的安全；
l 无人船坞能够自动收集采样船的水质样品，码头配备了6路的水质采样瓶，能够收集不同水域的不同水质。
l 无人船坞自身具有无人船交互系统，能检测船舶在船坞的状态，并在能在条件允许的情况下判断能否让码头自动收集采样船的水质样品。
l 无人船坞可用于不同的水域，例如中小型湖泊，水域等。
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